如下图所示,RX TX是串口信号,VDD_24V DGND是电源,M6_A1 M6_A2 M6 B1 M6_B2是步进电机的驱动线,M6_BREAK VDD_24V_BREAK是步进电机刹车电源线。原来的线缆图纸中RX TX和其他的线缆是缠绕在一起的,导致RX TX串口信号在步进电机驱动时被干扰,串口接收数据出现错误,有乱码现象
后续的解决方案是把RX TX单独用带屏蔽层的线缆,屏蔽层接到12pin引脚上做DGND,干扰被屏蔽掉了,串口的数据接收也正常了
如下图所示,RX TX是串口信号,VDD_24V DGND是电源,M6_A1 M6_A2 M6 B1 M6_B2是步进电机的驱动线,M6_BREAK VDD_24V_BREAK是步进电机刹车电源线。原来的线缆图纸中RX TX和其他的线缆是缠绕在一起的,导致RX TX串口信号在步进电机驱动时被干扰,串口接收数据出现错误,有乱码现象
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